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石英晶片裝載機(jī)（四頭）
一、設(shè)備簡(jiǎn)介
通過上CCD高精度視覺相機(jī)系統(tǒng)，對(duì)散放于供料盤內(nèi)的石英晶片進(jìn)行識(shí)別、定位和判斷，由高精度散料軸進(jìn)行移動(dòng)補(bǔ)償；通過高速伺服軸帶動(dòng)移載機(jī)械手將石英晶片從散料側(cè)吸取、搬運(yùn)、觸發(fā)下CCD相機(jī)進(jìn)行識(shí)別判斷、系統(tǒng)進(jìn)行位置和角度補(bǔ)償、擺放到指定夾具中。
二、設(shè)備特點(diǎn)
1.采用本公司自行研發(fā)的多種光源，可穩(wěn)定識(shí)別拋光晶片和非拋光晶片。
2.采用高精度直線電機(jī)配合精密直線導(dǎo)軌，可有效提高插入率。
3.頂部有凈化單元，內(nèi)部有靜電消除裝置，可有效提高設(shè)備內(nèi)部的潔凈程度。
4.可根據(jù)需求定制同時(shí)適用多種規(guī)格產(chǎn)品的機(jī)型，目前最小可兼容到1008規(guī)格，最大可兼容到7050規(guī)格。
5.包含收料下吸附功能，增加排片的穩(wěn)定性，保證設(shè)備插入率。
6.采用四組搬運(yùn)機(jī)械手，并用千兆總線控制系統(tǒng)，大大提高設(shè)備的工作效率。
三、設(shè)備參數(shù)(通用型)
| 設(shè)備參數(shù) | ||||||
| 項(xiàng)目 | 單位 | 參數(shù) | ||||
| 效率 | 1612-7050 | ≦0.4sec/pcs | ||||
| 1210 | ≦0.5sec/pcs | |||||
| 插入率 | 1612-7050 | ≥99% | ||||
| 1210 | ≥98% | |||||
| 整機(jī)尺寸（長(zhǎng)x寬x高） | mm | 1090x940x2100 | ||||
| 整機(jī)重量（約） | kg | 750 | ||||
| 總功率 | kw | 2.5 | ||||
| 電源要求 | AC220±10% 50Hz 1∮ 15A | |||||
| 空氣氣源要求 | 0.5 MPa | |||||
| 氮?dú)鈿庠匆?/span> | 0.2 MPa | |||||
收納機(jī)構(gòu)
移載機(jī)械手
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