一、設備簡介
本系列設備，通過高精度視覺系統（上方CCD機構判斷料盤位置及角度，下方CCD機構判斷產品位置及角度補償)控制6頭機械手取擺放產品。實現了產品高速精確的從供料盤至收料盤的移載，提籃存放料盤。整機響應速度快，控制精度高，兼容性強，極大的提高了產線自動化程度。
二、設備特點
1、目前可生產1008-7050規格產品。
2、使用130W像素高清工業相機，采用飛拍技術抓拍高速移動的元件。
3、基于數學建模和海量經驗數據的自動優化算法，實現最佳放料路徑，有效提高擺盤效率。
4、可根據料盤規格定制不同規格系統，具有高度適應性。
5、可配備凈化單元，有效提高設備內部空間的潔凈程度。
6、可增加產品翻轉功能（將供料盤內產品翻面后移載至收料盤）。
7、可增加深度學習功能（識別料盤上的字符，根據料盤信息，避讓損壞料槽） 。
8、可增加料盤變距功能（可以自動調節取盤機構的擋邊間距，從而兼容不同尺寸的料盤）。
三、設備參數(通用型)

 

頭機械手

翻轉機構

提籃部品

移載機構